最大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發揮威力。
額定負載（KG）:10
最大負載（KG）:10
軸數：6
工作半徑（mm）：2010
重復精度（mm）：0.07
本體重量（KG）:280
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
搭載高電流焊槍
實現同級別最大伸長范圍及高速動作
新型機器人本體，提高易用性
詳細參數說明
機器人型號 　 MA2010
適用控制柜 　 DX200
設置*1 　 F,W,C
自由度 　 6
可搬質量 　 10kg
垂直伸長度 　 3649mm
水平伸長度 　 2010mm
重復定位精度*2 　 ±0.08mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°
　 L軸（下臂） -105° ~ +155°
　 E軸（肘） -
　 U軸（上臂） -170° ~ +240°
　 R軸（手腕旋轉） -150° ~ +150°
　 B軸（手腕擺動） -135° ~ +90°
　 T軸（手腕回轉） -210° ~ +210°
最大速度 S軸（旋轉） 190°/s
　 L軸（下臂） 190°/s
　 E軸（肘） -
　 U軸（上臂） 210°/s
　 R軸（手腕旋轉） 410°/s
　 B軸（手腕擺動） 410°/s
　 T軸（手腕回轉） 610°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 22N.m
　 B軸（手腕擺動） 22N.m
　 T軸（手腕回轉） 9.8N.m
容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉） 0.65kg.m2
（GD2/4） B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2
　 T軸（手腕回轉） 0.17kg.m2
本體質量 　 280kg
電源容量*3 　 2.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。 
*3：因用途，動作模式而異。 
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。